四軸吊掛式SCARA機械手FR系列-四軸吊掛式SCARA機械手型號FR5215FR6115圖示種類水平多關節水平多關節軸數44臂長550mm600mm軸規格X軸手臂長度250mm300mm旋轉範圍±360°±360°Y軸手臂長度300mm300mm旋轉範圍±360°±360°Z軸行程150mm150mmR軸旋轉範圍±360°±360°最高速度X軸517.6°/s517.6°/sY軸374.3°/s374.3°/sX，Y軸合成6.9m/s7.4m/sZ軸1.3m/s1.3m/sR軸1666.7°/s1666.7°/s標準循環時間0.45s0.45s重復定位精度X，Y軸±0.025mm±0.025mmZ軸±0.01mm±0.01mmR軸±0.005°±0.005°額定/最大負載2kg/5kg1kg/3kgR軸允許裝載的慣性力矩，額定/最大，0.005kg·m20.005kg·m20.035kg·m20.035kg·m2用戶信號線0.2sq*16線8路輸出6路輸入0.2sq*16線8路輸出6路輸入用戶配管φ4*2根φ4*2根限位保護軟件限位軟件限位重量21Kg21.5Kg眾為興的產品線覆蓋了運動控制，伺服驅動，

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1，軟件限位2，機械限位，X，Y，Z軸，重量11.5Kg11.8Kg12.1Kg眾為興的產品線覆蓋了運動控制，伺服驅動，直線電機，機器視覺，工業機器人等眾多產品，作為中國領先的運動控制解決方案提供商，眾為興的產品在行業具有很強的競爭力，已成為國內乃至全球運動控制行業的代表性品牌，公司歷經十多年的自主研發，已經掌握了運動控制領域的多項關鍵核心技術，其中包括多軸同步控制技術，

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